중국 신화의 삼황오제 중의 한 명인 황제의 이름은 헌원(軒轅)으로 BC 2704년에 태어나 BC 2697년에 제왕이 되었다고 합니다. 헌원은 문명을 발전시켰으며 도교의 시조로 추앙받는 인물입니다.
동이족(東夷族)의 수령 치우(蚩尤)가 반란을 일으켰는데 치우에게는 비를 뿌리고 안개를 피우는 재주가 있어 이러한 재주를 이용하여 황제의 군대를 공격해 왔습니다. 온 하늘과 들판에 치우가 피운 안개가 자욱하게 끼어 사방을 분간할 수 없게 되자 고민하던 황제는 지남차라는 수레를 만들어 안개에서 벗어나도록 하였습니다. 이 수레는 항상 남쪽을 가리키게 되어 있었기에 이것을 통해 방향을 짐작하고 빠져나올 수 있었고 싸움에서도 이깁니다.
역사적으로 나침반을 처음 사용한 나라는 중국입니다. 한(漢)나라 때 천리(天理)에 능한 적송자(赤松子)가 후천도(後天圖)에 의해 지반정침(地盤正針)을 제정하고 그후 송나라의 뇌문준(賴文俊)이 지반정침에 여러 이론을 접목해 인반중침(人盤中針)을, 당나라 때 양균송(楊筠松)이 천반봉침(天盤縫針)을 제정하였습니다. 현재 사용되고 있는 나경은 청나라 지리학자 매곡천(梅穀天)이 이를 다시 정리하여 층층으로 나누어 설명한 강희윤도(康熙輪圖)에 근거하고 있습니다.
패철(佩鐵)=나경(羅經)=윤도(輪圖)
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